כבר בשנת 1738, המדען השוויצרי דניאל ברנולי מדד את זרימת המים בשיטת הלחץ ההפרש המבוססת על משוואת ברנולי הראשונה. מאוחר יותר, המדען האיטלקי GB Venturi חקר את השימוש בצינור ונטורי למדידת זרימה ופרסם את תוצאותיו ב-1791.
בשנת 1886 פיתח הרשל האמריקאי את צינור הונטורי למכשיר מדידה מעשי לזרימת מים.
מתחילת המאה ה-20 ועד אמצע המאה ה-20, עקרונות המדידה המקוריים הבשילו בהדרגה, ואנשים כבר לא הגבילו את החשיבה שלהם לשיטות קיימות אלא החלו במחקרים חדשים.
בשנות ה-30 הופיעו שיטות למדידת מהירות הזרימה של נוזלים וגזים באמצעות גלי קול. בעוד ששיטות למדידת זרימה באמצעות גלי קול נחקרו, הן לא התקדמו משמעותית עד מלחמת העולם השנייה. רק בשנת 1955 הוצג מד הזרימה של מקססון, בשיטת סירקולציה אקוסטית, למדידת קצב הזרימה של דלק תעופה.
משנות ה-60 ואילך החלו להתפתח מכשירי מדידה לקראת דיוק ומיעוט.
עם ההתפתחות המהירה של טכנולוגיית המעגלים המשולבים, נעשה שימוש נרחב במדדי זרימה קוליים עם טכנולוגיית לולאה נעולה-. היישום הנרחב של מחשבי מיקרו שיפר עוד יותר את יכולת מדידת הזרימה. לדוגמה, מדדי מהירות דופלר לייזר יכולים לעבד אותות מורכבים יותר לאחר שהם מצוידים במיקרו-מחשבים.